Исходные данные:
Ширина ковша В=3,04 м;
Высота стружки hстр=0,3 м;
Масса скрепера m=11000 кг;
Вместимость ковша q=10 м3;
Расстояние перемещения грунта L перем=500 м; i=0,03; 
2000 кг/м3;
грунт-глина;
Расстояние разгрузки Lразгр = 12м
Мощность двигателя Nдв=200 л.с.;
1. Тяговый расчет
Должно выполняться условие: 
тяговое усилие при заданной скорости определяется по формуле:
, 
;
V=2,6 км/ч =0,72 м/с
кН
сила тяги по сцеплению, определяется по формуле:
, Кн
jсц- коэффициент сцепления jсц=0,9
Gсц-сцепной вес
Gсц=Gб.м. сц+Gскр сц
Gб.м. сц- сцепной вес базовой машины равен 173,1 кН
Gскр сц- сцепной вес скрепера
Gскр сц=m
g=110009.8*1,2=129,36 кН
Gсц=129,36+188,16=317,52 кН
кН
суммарное сопротивление
=W1+W2+W3+W4+W5 , кН
а) Сопротивление резанию.
W1=kbh, кН
где: k-коэффициент удельного сопротивления грунта резанию k=70 кН/м2
b- ширина срезаемого слоя в=3,04 м
h- толщина срезаемого слоя h=0,3 м
W1=700003,040,3=63,8 кН
б) Сопротивление перемещению призмы волочения перед скрепером
W2=ybH2
g
кН
где: m2- сопротивление грунта по грунту. m2=0,5, y=0,5; 
H-высота слоя грунта в ковше равна 1,5 м
плотность грунта равна 2000 кг/м3
W2=0,53,041,5220009,8(0,5-0,03)=31,5 кН
в) Сопротивление от веса срезаемого слоя грунта, движущегося в ковше, кН
W3=bhHg =3,040,31,520009,8=27,7 кН
г) Сопротивление от внутреннего трения грунта в ковше
W4=bH2
Xg кН
где: X-коэффициент, учитывающий влияние рода грунта равен 0,3
W4=3,041,5220000,39,8=40,2 кН
д) Сопротивление движению скрепера
W5= (Gскр+Gгр) (f
)
где: f-коэффициент сопротивления качения f=0,2
Gскр- вес скрепера, кН, Gгр- вес грунта в ковше, кН
Кр= коэффициент разрыхления грунта в ковше скрепера равен 1,3