Первое расчетное положение. Внезапный упор в препятствие средней точкой отвала при движении по горизонтальной поверхности; цилиндры находятся в запертом положении.

Второе расчетное положение. В процессе заглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивается на средней точке отвала; в цилиндрах развивается усилие, достаточное для опрокидывания базовой машины, относительно точки А.

Третье положение. В процессе заглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивает на крайней точке отвала; в цилиндрах, развивается усилие достаточное для опрокидывание трактора относительно точки А.

Четвертое расчетное положение. В процессе выглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивается на средней точке отвала; в цилиндрах развивается усилие, достаточное для опрокидывания трактора относительно точки В.

Пятое расчетное положение. В процессе выглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивается на крайней точке отвала; в цилиндрах развивается усилие, достаточное для опрокидывания трактора относительно точки В.

Расчет сил, действующих на отвал, в каждом расчетном положении производят по формулам:

Коэффициент жесткости препятствия,

грунт 2-ой группы, С2 = 1 ∙ 15275 = 15275,

угол резания 55 градусов, то С 1 = 520

тогда Со = (С 1 ∙ С 2) / (С 1 + С 2) = (520 ∙ 15275) / (520 + 15275) = 520

1-е положение: Py = 208315,35 ∙ 0,8 + 4,85 √(18255/ 9,81) ∙ 520 = 275,4 кН.

2-е положение: Py = (21235 – 6583,8) ∙ 0,8 + 4,85 √ 1860,9 ∙ 520 = 97,1 кН,

Pz = 18255 (2,2/(3,9 + 2,2) = 6,6 кН.

3-е положение:

Py = (21235 – 6583,8) ∙ 0,8 + 4,85 √ 1860,9 ∙ 520 = 97,1 кН,

Pz = 18255 (2,2/(3,9 + 2,2) = 6,6 кН,

Pх = ((21235 – 6,6) ∙ 0,8 ∙ 3,64) / (2 ∙ (2,2 + 3,9)) = 5,1 кН.

4-е положение: Py = (21235 + 6,6) ∙ 0,8 + 108793,1 = 125,8 кН,

Pz = − 18255 (2,34/ 3,9) = − 11 кН.

5-е положение: Py = (21235 + 6,6) ∙ 0,8 + 108793,1 = 125,8 кН,

Pz = − 18255 (2,34/ 3,9) = − 11 кН,

Pх = − (18255 ∙ 0,5) / 2 = −4,6 кН.

Усилие в гидроцилиндре:

Pг = (Pz ∙ b − Py ∙ а) / 2S = (6,6 ∙ 6,6 − 97,1 ∙ 1,5) / (2∙ 4,5) = − 11,34

Реакции в шарнире О':

R'z =(− Рх ∙ а − Рz ∙ сб + Рг ∙ l ∙ sin λ)/ l = (−5,1 ∙ 1,5 − 6,6 ∙ 5,2 − 11,34 ∙ 3,6 ∙ 0,7)/3,6 = = 19,5

R'y = (− Рх ∙b + Ру е − Рг l cosλ) / l = (− 5,1 ∙ 6,6 + 97,1 ∙ 2,7 +11,34 ∙ 3,6 ∙0,7) / 3,6 = = 97,9

Характеристика предприятия и объекта проектирования
Основные данные об условиях эксплуатации АТП относится таксопарку, основной функцией которого является перевозка пассажиров. a) Категория условий эксплуатации III. b) Природно-климатическая зона эксплуатации умеренная. c) Количественный и качественный состав автомобилей, включая их пробег с начала ...

Расчёт строительной стоимости судна с новой СЭУ
Цена судна определяется на основе сметной калькуляции на его производство в условиях конкретного предприятия и уровня плановой прибыли. При этом без учёта на добавленную стоимость и надбавок посредников: Ц = С+П = SСi+П; где С – полная себестоимость постройки судна, тыс.руб. П – плановая прибыль су ...

Выбор способа транспортировки грузов
Выбор способа транспортировки грузов является одной из важных задач, решаемых грузовладельцами. При этом альтернативные варианты способа транспортировки имеют три самостоятельных, но взаимосвязанных направления - выбор вида или видов транспорта, выбор определенных транспортных средств конкретного в ...