Реакция в шарнире О'':

R''z = 2∙ Pг ∙ sin λ − P z − R'z = 2 (−11,34) ∙ 0,7 − 6,6 − 19,5 = −41,98

R''y = Py − 2∙ Pг cosλ − R'y = 97,1 − 2∙ (−11,34)∙ 0,7 − 97,9 = 15,1

Для определения боковых реакций, действующих в шарнирах, необходимо рассмотреть усилие, действующие в плоскости рамы отвала.

А. Реакции в шарнирах от действия силы Ру

R'xPy = R''xPy = (▲p + ▲ip)/ h δ1 + (P y ξ1) / 2 h,

где ko = 0,15 ∙ l/h = 0,15 ∙ 3,6 / 6,6 = 0,08,

δ1 = (2/3 (1 − μ²) + k o (1 − 4/3 v)) = 2/3 ((1 − 0,5²) + 0,08 (1 − 4/3 ∙ 4,85)) = 0,94

l = 3,6 м, h = 6,6 м, v = 4,85, ξ 1 = 0,15, μ =0,5, P y = 97,1

▲p = − 1/3 (1+ k1 ∙ v) ξ1 ∙ l ∙ P y = − 1/3 (1+ 0,08 ∙ 4,85)∙0,15 ∙3,6 ∙97,1 =

= −21,5

Величина ▲ip зависит от соотношений между ξ и v:

а) при ξ1 < v

▲ip = ξ1∙ l ∙ ko ((0,5 − v)² / 2 + (((0,5 − ξ1) +(v (v − ξ1))/3v) ∙ ξ²1 +

+ (1+ ((v (v − ξ1)) /2μ) − ((v+ξ1) ∙ (v² − ξ²1) / 2v)) Py =

= 0,15∙3,6∙0,08 ((0,5 − 4,85)² /2 +(((0,5 − 0,15) +(4,85 (4,85− 0,15))/3∙4,85)∙0,15² + (1 + ((4,85 (4,85 − 0,15))/2∙ 0,5) − ((4,85+0,15) ∙ (4,85² − 0,15²) / 2∙ 4,85)) ∙ 97,1 = 34,7

R'xPy = R''xPy =(−21,5 + 34,7)/ (0,94 ∙ 6,6) + (97,1 ∙ 0,15) / (2 ∙ 6,6) = 3,2

Б. Реакции в шарнирах от действия сил Рг

R'xPг = R''xPг = 2 ((▲p +▲pi)/ (δ1 ∙ h) + (Pг ∙ ξ2 ∙ cos λ)/ 2h =

= 2 ((−21,5 + 34,7) / (0,94 ∙ 6,6) + (− 11,34 ∙ 0,15 ∙ 0,7)/ 2 ∙ 6,6 = 2

В. Реакция в шарнирах от действия силы Рх

Боковые реакции от силы Рх

R'xPх = R''xPх ≈ (b /h) ∙ (Px/2) = (6,6 /6,6) / (5,1 /2) = 2,55

Суммарная реакции в шарнирах О' и О''

R'x = ∑ R'xPi = 3,2 +2 + 2,55= 7,75

R"x = ∑ R"xPi = 3,2 + 2+ 2,55 = 7,75

Г. Реакция в шарнирах от действия силы Ру

R'xPу = R''xPу = (▲p +▲pi)/ (δ1 ∙ h) + (Ру ∙ξ1) / 2 h =

= (− 21,5 + 34,7) /(0,94 ∙ 6,6) + (97,1 ∙ 0,15) / 2∙ 6,6 = 3,2

Д. Реакция в шарнирах от действия силы Рг cosλ

R'xPг = R''xPг = 2 ((▲p +▲pi)/ (δ1 ∙ h) + Рг cosλ / 2h) =

= 2 ((− 21,5 + 34,7) /(0,94 ∙ 6,6) + (− 11,34 ∙ 0,7)/ 2 ∙ 6,6) = 3

Е. Реакция в шарнирах от действия силы Рх

R'xPх = R''xPх = (Px ∙ b) / (2h) = (5,1 ∙ 6,6) / (2 ∙ 6,6) = 2,55

Суммарная реакция в шарнирах

R'x = ∑R'xPi = 3,2 + 3 + 2,55 =8,75 +7,75 =16,5

R"x = ∑R"xPi = 3,2 + 3 + 2,55 =8,75 + 7,75 = 16,5

Устройства для контроля режима труда и отдыха водителя
Тахограф – бортовое техническое средство измерения, предназначенное для непрерывной индикации и регистрации в автоматическом режиме скорости движения, пробега автомобиля, периодов времени труда и отдыха водителей. Применение тахографа позволяет: - повысить безопасность движения;- участвовать в пере ...

Построение лучевых диаграмм
Для наглядного представления об изменение зависимости крутящего момента двигателя Ml от развиваемой (мощности) трактором касательной силы тяги Pk при работе на разных передачах строят лучевые диаграммы: а) лучевая диаграмма при геометрическом ряде передач. При построение лучевой диаграммы при геоме ...

Выходной вал
Напряжения изгиба для сплошного вала (): . Напряжение кручения для сплошного вала (): . Эквивалентные напряжения: . Расчет на перегрузку ( [2]): ; ; ; ; . Допускаемые напряжения для материала вала 40Х, имеющего предел текучести : , где - коэффициент запаса прочности [2]. Рассчитанные эквивалентные ...